전처리 PCB특징 추출 및 transform test image SURF(이걸로) Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 알고리즘의 개선된 버전으로, 계산 복잡성이 적고 SIFT에 비해 빠르게 실행 SURF와 SIFT로 선택된 특징점은 모두 안정적이며 회전, 스케일, 밝기에 불변 SIFT SIFT는 스케일과 회전 변환에 있어서 더 나은 매칭 효과를 가지지만, 밝기 변화에 있어서는 SURF가 더 나은 매칭 효과를 가지므로, 실제 응용 시나리오를 고려하여 PCB 등록에는 SURF가 선택 ⇒ 템플릿과 테스트 이미지의 SURF 특징점을 얻은 후, 매칭 포인트를 통해 2차원 기하학적 변환을 추정하고, 테스트 이미지를 기하학적 변환으로 회복 이진화 : 바이너리 맵을 사용하면 PCB..